De lointains ancêtres... En 1791, le célérifère est inventé, un deux roues sans guidon et sans pédale  ou il fallait avancer en poussant avec les pieds... une supercherie  !
Ce fut en 1817, que la draisienne fut inventé, puis par la suite vient le vélocipède inventé par Pierre Michaux et son fils, Ernest.

Du roulement à billes au dérailleur : Jusqu'en 1889, le vélocipède évoluera petit à petit notamment aux niveaux des pédales, du guidon, du dérailleur, des pneus...

Le sport cycliste : La première course eut lieu le 30 mai 1868. Le Tour de France fut inauguré le 1er juillet 1903.

Le pédalage assisté :